景帝本想效仿先帝，与民休息，继续奉行黄老之学，但又采用晁错之言先后下诏削楚赵等诸侯国封地。此等消息一出，吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王以清君侧为名发动叛乱。

景帝不知如何是好，又召晁错商量对策，晁错提议景帝御驾亲征，景帝亦想如此。可几天后，窦婴入宫求见景帝，窦婴是文帝皇后窦氏的侄儿，先前因反对晁错削弱而被排挤，因此与晁错结怨。窦婴入殿叩头道：“臣窦婴拜见陛下，万岁万岁。”景帝道：“爱卿平身，此次前来所谓何事？”窦婴脸露难色答道：“恳请陛下屏退旁人，臣有要事上奏。”景帝默许，窦婴继续说道：“昔日臣反对晁错削藩，因不合时宜，遂有今日祸事。如今外忧内患，幸苍天佑汉，臣遇吴国旧相袁盎，有良计愿献陛下！此人正在殿外听召。”

景帝便让窦婴将袁盎召入殿内，景帝心切，免了繁文缛节问计袁盎。袁盎答道：“七国之乱目的在于诛杀晁错，反对削藩。只要灭其根源，再派使者安抚各王，恢复其封地，叛乱必可不战而胜。”景帝听后沉思良久，心想：汉根基不稳，国力不盛，若是能以此平乱甚好。若是长久下去，诸王联合匈奴等异族一齐进犯，大汉不保！遂后决定牺牲晁错换取诸王退兵，封袁盎为太常，秘密出使吴国。封窦婴大将军，以备不时之需。半月之后，众臣联合上书弹劾晁错，提议将其满门抄斩，景帝批准派中尉下诏诈邀晁错上朝议政。车马路过长安东市，中尉向晁错宣读密诏，腰斩晁错。晁错至死也不知发生何事。

晁错死后，校尉邓公汇报军情，七国之乱并未因此结束，清君侧只是借口，匈奴此时也开始集结兵力，试图发起总攻。景帝最担心的事还是发生了，诸王早已密信匈奴，一齐攻入长安，遂后封邓公为城阳中尉。下诏大将军窦婴，车骑将军周亚夫率军征讨叛军，而李广任骑朗将跟随出征。窦婴守荥阳抵抗赵齐连军，周亚夫进军淮阳。此时梁王刘武奋力抵抗吴楚联军，向周亚夫多次求援。周亚夫拒不应援，屯兵昌邑，暗中派军劫叛军粮道，吴楚联军久攻梁国不下，后勤又遭骚扰，叛军无奈只得先攻昌邑，奈何周亚夫坚守不出。周亚夫趁机派兵南下夺取泗水，彻底断绝叛军粮道。叛军无粮，军士饿死无计其数，致使军心不稳，大多投降，逃跑。遂后追击吴王，楚王。

李广见时机成熟，率守军出城追缴。万军之中，一箭穿心直取敌将首级，夺了叛军军旗，此时汉军士气大盛。李广借此良机从后方袭击叛军，支援梁王。梁王见了攻城叛军后方大乱，激动不已。心想：自己不至死于此地，真是万幸！随后与援军前后夹击，解了梁国之危。梁王在战场上初见李广，便也觉得李广真是天纵之才，又觉得他救了自己心中颇怀感激。战后便宴请李广，赏赐金银财宝。

李广答谢道：“多谢梁王赏赐！李广恳请梁王将金银赏于将士，此次胜利非李广之功，皆因将士愿舍生取义。”梁王听后更是感动，想起那周亚夫对自己求援无动于衷，不如这李广有情有义！不禁赞叹：“李将军真是德才兼备，任骑朗将真是大材小用。来人，授李广将军印！”李广听后，那冷峻的脸上一丝抽动，眼中狂热，随后作揖道：“谢梁王赏赐，李广，李广无以为报！”梁王大笑道：“李将军何必如此客气？本王之命说是李将军所救也不为过！”二人促膝长谈许久。李广心想今日既得梁王将军印，他日班师回朝，必将封侯拜相！而梁王也借此机会气气周亚夫！

三月之内，叛军土崩瓦解，各异族见无利可图就此收手，景帝亦借此时机将诸侯各王权力，土地收回囊中。